概述
北京航空航天大学科研团队历时15年，成功自主研发了一款名为“昆虫”的微尺寸仿生机器人。这款机器人的设计灵感来源于蟑螂，其体积小巧，重量轻，但功能强大，能够实现快速直行和转动。

设计灵感
科研人员们观察到蟑螂在受到扰动后能够迅速移动的特点，对此现象产生了浓厚的兴趣，并希望能够研究一种能够实现快速移动的机器人。

技术突破
该机器人的主要技术突破在于动力技术。科研人员利用电磁场环境中出现的电磁振动现象，成功打造出了能够爬行的机器人。这款机器人在负载电池的情况下，可以达到每秒前进37厘米；而在空载环境下，速度更快，最快速度可以达到45厘米每秒。

应用场景
昆虫机器人未来有望应用于助力灾后搜救、大型机械设备和基础设施损伤检测等领域。在灾难现场，这种小巧且高度机动的机器人能够进入人类难以抵达的区域进行搜救工作，大大提高了救援效率。同时，其微小的体积也使其能够在狭窄或复杂的机械设备内部进行检测。

研发过程
科研人员们克服了对蟑螂的负面情绪，下苦功夫十年如一日地研究蟑螂的生物特性，最终成功研发出了这款仿生机器人。

创新点
为了这种特殊的机器人，科研人员专门研发了微尺寸芯片模组，突破了微小尺寸下利用固体电池驱动的技术瓶颈，还解决了微小尺寸下机器人没有转弯零部件的难题。

未来发展
目前科研人员正在为昆虫机器人自主运动方案进行规划设计。未来，随着技术的不断 进步和完善，昆虫机器人有望在更多领域发挥重要作用。

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